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以前までの自動車任意保険は、自家用自動車総合保険(SAP)、自家用自動車保険(PAP)、自動車保険(BAP)の3分類に分けられたが、近年の自動車保険料の自由化により、各自動車損害保険会社とも新しい独自の商品の開発を行なっており、現在ではこれら3つの分類があてはまらなくなってきているといえる。