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自動車任意保険も加害者からも被害者からでも保険金を請求できるのは自賠責保険と同じである。また、任意保険の請求手続きに必要な書類についても、自賠責保険を請求する場合とほぼ同じである。なお、加害者が自動車任意保険に加入している場合には、自賠責保険も通常は加入しているため、任意保険会社を通すことによって自賠責保険も一括して請求することが可能である。