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自賠責保険も自動車任意保険も、保険金の請求できる期間（時効という）は２年とされている。この時効のかかる期間は、一般的には事故が発生した時から数える。当然ながら、この保険金請求権の時効になってしまうと、保険を請求できなくなるため時効にかかってしまいそうな場合は「時効中断」などといった手続きをする必要がある。